હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ ડેટા કલેક્શન સ્કેલ પર: સિમ-ટુ-રીઅલ મોશન ડેટાના મહિનામાં 5,000 કલાક
શેપ છ પર્યાવરણ પ્રકારોમાં 1,500-2,500 સહભાગીઓ, 300-400 કાર્યો અને 50+ અલગ કેપ્ચર સેટિંગ્સમાં દર મહિને 5,000 માન્ય કલાકો સુધી અહંકાર કેન્દ્રિત VR ગતિ-કેપ્ચર ડેટા કેવી રીતે પહોંચાડે છે.
પ્રોજેક્ટ ઓવરવ્યૂ
ભૌતિક AI અને હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ વાસ્તવિક દુનિયામાં જમાવટ તરફ આગળ વધી રહ્યા છે, ત્યારે ક્લાયન્ટને વિવિધ વાતાવરણમાં સતત કેલિબ્રેશન, એક્ઝિક્યુશન અને ગુણવત્તા ખાતરી (QA) સાથે દર મહિને 5,000 માન્ય કલાકો કાર્ય-આધારિત VR ગતિ ડેટા એકત્રિત કરવા માટે એક સ્કેલેબલ ફ્રેમવર્કની જરૂર હતી.
શેપે એન્ડ-ટુ-એન્ડ ડેટા ઓપરેશન્સ પાઇપલાઇન બનાવી જેમાં સીન સેટઅપ, QR મેપિંગ, ફાઇવ-સેન્સર ટ્રેકિંગ, પાર્ટિસિપન્ટ રિહર્સલ, મોડરેટ કેપ્ચર અને રિવ્યૂ વર્કફ્લોનો સમાવેશ થાય છે જેથી 300-400 ગ્રાહક-વ્યાખ્યાયિત કાર્યોને સમર્થન મળે અને મોડેલ-તૈયાર એમ્બોડેડ AI ડેટાસેટ્સ સ્કેલ પર પહોંચાડી શકાય.
કી આંકડા
સહભાગીઓ
પ્રતિ ચક્ર ૧,૫૦૦–૨,૫૦૦
ડેટા વોલ્યુમ
દર મહિને 5,000 માન્ય કલાકો
પર્યાવરણીય કવરેજ
ઓફિસ, હોમ, ફેક્ટરી, કાફે, વેરહાઉસ, ફાર્મા અને વધુમાં 50+ કેપ્ચર સેટિંગ્સ
સમયરેખા
ચાલુ માસિક ચક્ર
પડકારો
- નિયંત્રિત પાયલોટ-શૈલીના વર્કફ્લોમાંથી ગતિ ડેટા સંગ્રહને પુનરાવર્તિતમાં સ્કેલિંગ કરવું ૫,૦૦૦ માન્ય કલાક માસિક કાર્યક્રમ.
- જાળવણી સતત ટ્રેકિંગ ચોકસાઈ વિવિધ વાસ્તવિક દુનિયાના દ્રશ્યો અને સહભાગીઓના સેટઅપ્સ દ્વારા.
- ખાતરી કરવી કે દરેક સત્ર અરજી માટેની કડક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે. બિલ્ડ અને વર્ઝન કંટ્રોલ, શેર્ડ નેટવર્ક સેટઅપ, સ્ક્રીનકાસ્ટિંગ અને સેન્સર પેરિંગ.
- મેનેજિંગ 300-૧૦૦ ગ્રાહક-નિર્ધારિત કાર્યો ગતિશીલતા, ઑબ્જેક્ટ મેનીપ્યુલેશન, ઘરગથ્થુ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા, ઑફિસ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા અને બહુ-પગલાં ભૌતિક કાર્યપ્રવાહ જેવી શ્રેણીઓમાં - દરેકને યોગ્ય દ્રશ્ય સેટઅપ, ઑબ્જેક્ટ પ્લેસમેન્ટ, સહભાગી તૈયારી અને મધ્યસ્થી-આગેવાની માન્યતાની જરૂર હોય છે.
- કાચા સત્રોને આમાં રૂપાંતરિત કરી રહ્યા છીએ મોડેલ-તૈયાર આઉટપુટ પુનરાવર્તિત QA, રીટેક હેન્ડલિંગ અને સમીક્ષા વર્કફ્લો અપલોડ દ્વારા.
ઉકેલ
સંગ્રહ વ્યૂહરચના
શૈપે એક કલેક્શન ફ્રેમવર્ક ડિઝાઇન કર્યું જે માઇલસ્ટોન-આધારિત બેચમાં દર મહિને 5,000 માન્ય કલાકો VR ગતિ ડેટા પહોંચાડે છે. 10 માન્ય કલાકો દીઠ 3-5 સહભાગીઓના આયોજન ગુણોત્તરના આધારે , દરેક માસિક ચક્ર માટે અંદાજિત 1,500-2,500 સહભાગીઓની જરૂર પડે છે.
પર્યાવરણ અને દ્રશ્ય વ્યવસ્થાપન
પર્યાવરણ બે સ્તરો પર રચાયેલ છે. છ વ્યાપક પર્યાવરણ પ્રકારો - ઓફિસ, ઘર, ફેક્ટરી, કાફે, વેરહાઉસ અને ફાર્મા - 50 થી વધુ અલગ કેપ્ચર સેટિંગ્સમાં વિભાજિત છે, દરેક ચોક્કસ ભૌતિક સ્થાન જેમ કે ગેસ્ટ રૂમ, એસ્પ્રેસો સ્ટેશન, એસેમ્બલી બેન્ચ અથવા પેકેજિંગ લાઇન. દરેક સેટિંગને સ્ટ્રક્ચર્ડ દ્રશ્ય તરીકે ગણવામાં આવે છે. શેપ વાઇડ-એંગલ રૂમ ફોટોગ્રાફીનો ઉપયોગ કરીને તેનું દસ્તાવેજીકરણ કરે છે, એડમિન સિસ્ટમમાં દ્રશ્યોને ગોઠવે છે, ગ્રાહક સમીક્ષાનું સંકલન કરે છે અને ભૌતિક પ્લેસમેન્ટ માટે દ્રશ્ય PDF નિકાસ કરે છે. QR-લિંક્ડ દ્રશ્ય મેપિંગ ખાતરી કરે છે કે દરેક સેટિંગને વિશ્વસનીય રીતે યોગ્ય રેકોર્ડિંગ સંદર્ભ સાથે જોડી શકાય છે.
ઉપકરણ અને એપ્લિકેશન તૈયારી
Shaip VR હેડસેટ અને મોનિટરિંગ ડિવાઇસ એક જ નેટવર્ક સાથે જોડાયેલા છે તેની ખાતરી કરીને, એપ્લિકેશન બિલ્ડ ઇન્સ્ટોલેશન અને અપડેટ ફ્લોને નિયંત્રિત કરીને અને સમગ્ર સત્ર દરમિયાન મોડરેટર દૃશ્યતા માટે બ્રાઉઝર-આધારિત સ્ક્રીનકાસ્ટિંગને સક્ષમ કરીને તકનીકી તૈયારીને પ્રમાણિત કરે છે.
મોશન ટ્રેકિંગ અને કેલિબ્રેશન
દરેક સત્ર પહેલાં, પાંચેય મોશન ટ્રેકર્સને જોડી અને માન્ય કરવામાં આવે છે. દરેક સહભાગી માટે કેલિબ્રેશન ફરજિયાત છે, જેમાં અવતાર સંરેખણ તપાસ, ફ્લોર ગોઠવણ અને કસ્ટમ બાઉન્ડ્રી સેટઅપનો સમાવેશ થાય છે જેથી રેકોર્ડ કરી શકાય તેવી પ્રવૃત્તિ જગ્યામાં સચોટ ફુલ-બોડી મોશન કેપ્ચર સુનિશ્ચિત થાય.
કાર્ય અમલીકરણ અને મધ્યસ્થતા
સહભાગીઓને રેકોર્ડિંગ પહેલાં દ્રશ્ય-વિશિષ્ટ કાર્ય તૈયારી અને રિહર્સલ દ્વારા માર્ગદર્શન આપવામાં આવે છે. મોડરેટર સ્ક્રીનકાસ્ટ દ્વારા અવલોકન કરે છે, કાર્યની ચોકસાઈ અને ગતિ સ્પષ્ટતા ચકાસે છે, અને સેન્સર વર્તન અને સહભાગીઓની ગતિ ગુણવત્તા અપેક્ષાઓ પૂર્ણ કરે ત્યારે જ લાઇવ કેપ્ચર તરફ આગળ વધે છે. રેકોર્ડિંગ શરૂ/બંધ નિર્ધારિત હાવભાવ વર્કફ્લો દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.
ગુણવત્તા ખાતરી અને મોડેલ-તૈયાર આઉટપુટ
રેકોર્ડિંગ પછી, સત્રો સમીક્ષા માટે અપલોડ કરવામાં આવે છે. Shaip ગતિ સ્પષ્ટતા, કાર્ય શુદ્ધતા, દ્રશ્ય સંરેખણ અને સેન્સર ચોકસાઈને માન્ય કરે છે, જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે બિનઉપયોગી રેકોર્ડિંગ્સ રદ કરે છે અથવા ફરીથી લે છે. આ એમ્બોડેડ AI અને રોબોટિક્સ તાલીમ માટે એનોટેશન-તૈયાર, QA-ચકાસાયેલ, મોડેલ-તૈયાર ડેટાસેટ્સ તરફ વધુ વિશ્વસનીય માર્ગ બનાવે છે.
પરિયોજના દર્શન
| ડેટાસેટ પ્રકાર | સહભાગીઓ | રેકોર્ડિંગ વોલ્યુમ | પર્યાવરણીય કવરેજ | કાર્ય વોલ્યુમ | કેપ્ચર સેટઅપ | સમયરેખા |
|---|---|---|---|---|---|---|
| અહંકાર કેન્દ્રિત VR ગતિ કેપ્ચર | પ્રતિ ચક્ર ૧,૫૦૦–૨,૫૦૦ | દર મહિને 5,000 માન્ય કલાકો | ઓફિસ, હોમ, કાફે, ફેક્ટરી, વેરહાઉસ, ફાર્મા અને અન્ય વાસ્તવિક દુનિયાના વાતાવરણમાં 50+ કેપ્ચર સેટિંગ્સ | ૩૦૦-૪૦૦ ગ્રાહક-નિર્ધારિત કાર્યો | VR હેડસેટ + 5 મોશન ટ્રેકર્સ | ચાલુ માસિક ચક્ર |
પરિણામ
- માટે સ્કેલેબલ ડેટા ઓપરેશન્સ ફ્રેમવર્ક સ્થાપિત કર્યું 5,000 ફિઝિકલ એઆઈના દર મહિને માન્ય કલાકો તાલીમ ડેટા
- માનક દ્રશ્ય શાસન, QR-આધારિત મેપિંગ, અને પાંચ-સેન્સર કેલિબ્રેશન વિતરિત વાતાવરણમાં
- દ્વારા સુધારેલ સંગ્રહ સુસંગતતા મોડરેટ રિહર્સલ, રીઅલ-ટાઇમ સ્ક્રીનકાસ્ટ સમીક્ષા અને સત્ર-સ્તરનું QA
- સક્ષમ કરેલું કાર્ય-માન્ય, ટીકા-તૈયાર આઉટપુટ ડાઉનસ્ટ્રીમ એમ્બોડેડ AI, સિમ્યુલેશન અને રોબોટિક્સ મોડેલ વિકાસ માટે
- ક્લાયન્ટને મજબૂત બનાવ્યા સિમ-ટુ-રીઅલ ડેટા પાઇપલાઇન વિવિધ વાસ્તવિક દુનિયાના વાતાવરણમાંથી ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા અહંકાર કેન્દ્રિત ગતિ કેપ્ચર સાથે
એકંદરે, શેપે એક જટિલ VR કેપ્ચર જરૂરિયાતને સ્ટ્રક્ચર્ડ, પ્રોડક્શન-રેડી ડેટા પાઇપલાઇનમાં રૂપાંતરિત કરવામાં મદદ કરી - જે ભૌતિક AI, એમ્બોડેડ ઇન્ટેલિજન્સ અને હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ પહેલને મજબૂત સુસંગતતા, ટ્રેસેબિલિટી અને સ્કેલ સાથે સમર્થન આપવા સક્ષમ છે.
શેપે અમારા ભૌતિક AI રોડમેપ માટે ડેટા ઓપરેશન્સ બેકબોન બનાવવામાં મદદ કરી. તેમની ટીમે મલ્ટી-એન્વાયર્નમેન્ટ મોશન કેપ્ચર, પાર્ટિસિપન્ટ મેનેજમેન્ટ, સીન સેટઅપ, કેલિબ્રેશન અને QA માં માળખું લાવ્યું - જે અમને મોડેલ-રેડી ડેટાસેટ્સ જનરેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે જે એમ્બોડેડ AI અને હ્યુમનૉઇડ રોબોટિક્સ માટે સિમ-ટુ-રીઅલ લર્નિંગને સપોર્ટ કરે છે.
— વીપી, ડેટા અને સિમ્યુલેશન ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર