ભૌતિક AI સોલ્યુશન્સ
રોબોટિક્સ અને એમ્બોડીડ એઆઈ ટીમો માટે ભૌતિક એઆઈ ડેટા ઓપ્સ
રોબોટિક્સ, ઓટોનોમી અને વિઝન-લેંગ્વેજ-એક્શન મોડેલ્સ માટે તાલીમ-તૈયાર મલ્ટિમોડલ ડેટાસેટ્સ એકત્રિત કરો, ટીકા કરો, માન્ય કરો અને પહોંચાડો - એન્ટરપ્રાઇઝ-ગ્રેડ ગુણવત્તા, માનવ-ઇન-ધ-લૂપ સમીક્ષા અને તમારી તાલીમ પાઇપલાઇન સાથે સંરેખિત લવચીક આઉટપુટ ફોર્મેટ સાથે.
ક્લિપ્સ કેપ્ચર કરી
સંગ્રાહકો
ભૌતિક AI ડેટા બોટલનેક
હાર્ડવેરને કારણે રોબોટ્સ નિષ્ફળ નથી થઈ રહ્યા. એક્ટ્યુએટર્સ, સેન્સર્સ અને કમ્પ્યુટ તેમના ઉપયોગ માટે જરૂરી ડેટા કરતાં આગળ નીકળી ગયા છે. ભૌતિક બુદ્ધિ માટે કોઈ ઇન્ટરનેટ-સ્કેલ કોર્પસ નથી - LLM ને તાલીમ આપતી વેબ ટેક્સ્ટની સમકક્ષ કોઈ નથી. દરેક પકડ, પગલું અને કાર્ય સુધારણાને વાસ્તવિક દુનિયામાંથી કેપ્ચર, સ્ટ્રક્ચર્ડ અને માન્ય કરવી પડશે.
શેપ આ અંતરને પૂર્ણ કરે છે: વાસ્તવિક દુનિયાના માનવ પ્રદર્શન અને મલ્ટી-સેન્સર ડેટા, જે એમ્બોડેડ AI તાલીમ ખરેખર જે સ્તરે માંગે છે તે સ્તરે એકત્રિત અને ટિપ્પણી કરવામાં આવે છે.
ફુલ-સ્ટેક ફિઝિકલ AI તાલીમ ડેટા
કાચા ડેટા સંગ્રહથી લઈને RLHF અને મૂલ્યાંકન સુધી - તમારી ટીમને જરૂરી દરેક સ્તરમાં એક ભાગીદાર.
અહંકાર કેન્દ્રિત અને ટેલિઓપરેશન ડેટા સંગ્રહ
વૈશ્વિક સ્તરે મલ્ટિમોડલ ડેટા કેપ્ચર—જેમાં છબીઓ, વિડિયો, ઑડિઓ, સેન્સર ડેટા, ટેલિમેટિક્સ, રોબોટ પ્રદર્શનો, માનવ-માર્ગદર્શિત માર્ગો અને કાર્ય રેકોર્ડિંગ્સનો સમાવેશ થાય છે.
વધુ વાંચોમલ્ટી-સેન્સર VLA/એક્શન એનોટેશન
વસ્તુઓ, ક્રિયાઓ, ટ્રેકિંગ, વિભાજન, ઉદ્દેશ્ય, અવકાશી સંદર્ભ, ગતિ અને માનવ-મશીન ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓ - દરેક સ્તર પર સંરચિત જમીન સત્ય.
વધુ વાંચોસિન્થેટિક ડેટા જનરેશન અને સપોર્ટ
સિન્થેટિક ડેટાસેટ જનરેશન, QA, સંવર્ધન, માન્યતા, વર્ગીકરણ સંરેખણ, અને સિમ-ટુ-રીઅલ રેડીનેસ વર્કફ્લો - ફક્ત તેની ચકાસણી કરવા માટે નહીં, પણ સ્કેલ પર ગુણવત્તાયુક્ત ડેટાનું મૂળ.
RLHF અને પ્રેફરન્સ લર્નિંગ
માનવ પસંદગી સંગ્રહ, સરખામણી રેન્કિંગ, પુરસ્કાર મોડેલ તાલીમ ડેટા અને વર્તન ગોઠવણી કાર્યપ્રવાહ - ભૌતિક AI ને કાર્યાત્મકમાંથી વિશ્વસનીય બનાવવા માટે રચાયેલ છે.
મૂલ્યાંકન અને માપદંડો
રીગ્રેશન સેટ્સ, એજ-કેસ લાઇબ્રેરીઓ, સલામતી-દૃશ્ય કવરેજ, અને રિલીઝ-તૈયારી બેન્ચમાર્ક્સ ભૌતિક AI સિસ્ટમ્સ માટે હેતુ-નિર્મિત.
હ્યુમન-ઇન-ધ-લૂપ સમીક્ષા
નિષ્ણાત માન્યતા, અપવાદ સંચાલન, QA અને સતત પ્રતિસાદ લૂપ્સ જે વિશ્વસનીયતામાં સુધારો કરે છે અને મોડેલ આઉટપુટ અને પુનઃપ્રશિક્ષણ વચ્ચેનું અંતર ઘટાડે છે.
રોબોટિક્સ, સ્વાયત્તતા અને એમ્બોડેડ AI ટીમો માટે બનાવેલ ભૌતિક AI તાલીમ ડેટા
હ્યુમનોઇડ્સ અને એમ્બોડ્ડ AI
વાસ્તવિક માનવ પ્રવૃત્તિ પર આધારિત પ્રદર્શન ડેટા સાથે - આસપાસના વાતાવરણનું અર્થઘટન કરવા, સૂચનાઓનું પાલન કરવા અને લોકો, સાધનો અને જગ્યાઓ સાથે વધુ સુરક્ષિત રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે સિસ્ટમોને તાલીમ આપો.
સ્વાયત્ત ગતિશીલતા
વાહનો અને મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ માટે સપોર્ટ પર્સેપ્શન, સીન સમજણ, નેવિગેશન અને ઓપરેશનલ સેફ્ટી - એજ-કેસ અને સેફ્ટી-સિનારિયો કવરેજ બિલ્ટ-ઇન સાથે.
ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન અને સ્માર્ટ ફેક્ટરીઓ
જટિલ વાતાવરણમાં જ્યાં વિશ્વસનીયતા આવશ્યકતાઓ સૌથી વધુ હોય ત્યાં મશીન વિઝન, કાર્યકર-સુરક્ષા શોધ, પ્રક્રિયા દેખરેખ અને અપવાદ સંચાલનમાં સુધારો.
વેરહાઉસ અને કાર્ય ઓટોમેશન
રોબોટિક કામગીરી માટે પિક-એન્ડ-પ્લેસ, લોંગ-હોરાઇઝન વર્કફ્લો અને વાસ્તવિક-વિશ્વ અપવાદ હેન્ડલિંગને સપોર્ટ કરો - પ્રારંભિક ડેટાસેટ બનાવટથી લઈને ડિપ્લોયમેન્ટ-રેડીનેસ બેન્ચમાર્ક સુધી.
દરેક ભૌતિક AI ઉપયોગ કેસ માટે ડેટા સંગ્રહ અને ટીકા
ફર્સ્ટ-પર્સન બિહેવિયર કેપ્ચરથી લઈને મલ્ટી-સેન્સર સિમ્યુલેશન પાઇપલાઇન્સ સુધી - શેપ તમારી ચોક્કસ સિસ્ટમને જરૂરી ડેટા, સ્કેલ અને ગુણવત્તા ડિપ્લોયમેન્ટ માંગણીઓ પર એકત્રિત કરે છે અને તેનું વિશ્લેષણ કરે છે.
હ્યુમનોઇડ રોબોટ પ્રદર્શન શિક્ષણ
વેરહાઉસ ચૂંટવા, એસેમ્બલી અને રસોડાના વર્કફ્લોમાં અનુકરણ શિક્ષણ માટે જમીની સત્ય બનાવવા માટે હેડ-માઉન્ટેડ કેમેરા અને હેન્ડ ટ્રેકિંગનો ઉપયોગ કરીને પગલું-દર-પગલાં માનવ કાર્ય પ્રદર્શનો કેપ્ચર કરો.
અહંકાર કેન્દ્રિત પ્રવૃત્તિ કેપ્ચર અને રીઅલ2સિમ પાઇપલાઇન્સ
સીધા તાલીમ અથવા સિમ્યુલેશન રૂપાંતર માટે રચાયેલ, ચાલવા, ચૂંટવા, રસોઈ અને એસેમ્બલી કાર્યો માટે VR હેડસેટ્સ, હેડ-માઉન્ટેડ કેમેરા અને પહેરવાલાયક ઉપકરણો દ્વારા પ્રથમ-વ્યક્તિ ડેટાસેટ્સ બનાવો.
મલ્ટી-સેન્સર ફ્યુઝન ડેટા કલેક્શન
ઓટોનોમસ રોબોટિક્સ અને સ્પેશિયલ AI સિસ્ટમ્સ માટે સેટઅપ, ટાઇમિંગ એલાઇનમેન્ટ, QA અને એનોટેશન વર્કફ્લો સાથે સિંક્રનાઇઝ્ડ વિઝન, IMU, LiDAR અને ઑડિઓ કલેક્શન પાઇપલાઇન્સનું સંચાલન કરો.
ઓટોનોમસ સિસ્ટમ્સ એજ કેસ કલેક્શન
સામાન્ય ડેટાસેટ્સ ઓછા પડે તેવા મોડેલ પ્રદર્શનને સુધારવા માટે, અવરોધો, ઓછા પ્રકાશની સ્થિતિ અને ભીડવાળા વાતાવરણ જેવા દુર્લભ અને ઉચ્ચ-જોખમવાળા ઓપરેશનલ દૃશ્યોને કેપ્ચર કરો.
સ્માર્ટ ચશ્મા અને પહેરવા યોગ્ય AI તાલીમ
ઑબ્જેક્ટ ઓળખ, સંદર્ભ સમજ, ત્રાટકશક્તિ મેપિંગ અને અવકાશી UI ક્રિયાપ્રતિક્રિયા લેબલિંગ માટે સ્માર્ટ ચશ્મા અને મિશ્ર વાસ્તવિકતા ઉપકરણોમાંથી વાસ્તવિક-વિશ્વના POV ડેટાસેટ્સ એકત્રિત કરો.
ઔદ્યોગિક સલામતી અને પાલન દેખરેખ
PPE શોધ, અસુરક્ષિત ક્રિયા ઓળખ, અર્ગનોમિક્સ સમીક્ષા અને ઘટના-સ્તરની ટીકા માટે ફેક્ટરીઓ, તેલ અને ગેસ અને બાંધકામ સ્થળોએ કામદારોના વર્તનને કેપ્ચર કરો.
આરોગ્યસંભાળ અને પુનર્વસન ગતિ ડેટા
42-કીપોઇન્ટ સ્કેલેટન એનોટેશન, સાંધાના ખૂણાનું વિશ્લેષણ, મૂવમેન્ટ ફેઝ ટેગિંગ અને ફોલ-રિસ્ક લેબલિંગ સાથે ગેઇટ વિશ્લેષણ, થેરાપી મૂવમેન્ટ ટ્રેકિંગ અને વૃદ્ધ દેખરેખને સપોર્ટ કરો.
AR/VR ક્રિયાપ્રતિક્રિયા અને હાવભાવ તાલીમ
મિશ્ર વાસ્તવિકતા ઇકોસિસ્ટમ્સમાં હાથ અને આંખ ટ્રેકિંગ સાથે VR હેડસેટ્સનો ઉપયોગ કરીને પોઇન્ટિંગ, ગ્રેબિંગ અને સ્ક્રોલિંગ ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓ માટે હાવભાવથી ભરપૂર ડેટાસેટ્સ બનાવો.
અન્ય સપોર્ટેડ ફિઝિકલ એઆઈ ઉપયોગના કિસ્સાઓ
- રોબોટિક મેનીપ્યુલેશન અને પિક-પ્લેસ કાર્યો
- નેવિગેશન અને ગતિશીલતા સિસ્ટમ્સ
- વેરહાઉસ, લોજિસ્ટિક્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ
- મૂર્ત સહાયકો અને સેવા રોબોટ્સ
- માનવ-રોબોટ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ડેટાસેટ્સ
- એક્શન-કન્ડિશન્ડ વિઝન-લેંગ્વેજ મોડેલ્સ
- બહુ-પગલાં કાર્ય અમલીકરણ અને વર્તણૂકીય ક્લોનિંગ વર્કફ્લો
- ટેલિઓપરેશન અને માનવ-માર્ગદર્શિત પ્રદર્શન કેપ્ચર
શેપને દરેક અન્ય AI ડેટા પ્રદાતાથી શું અલગ પાડે છે
કોઈ પોઈન્ટ એનોટેટર નથી. કોઈ ક્રાઉડસોર્સિંગ પ્લેટફોર્મ નથી. તમારી ભૌતિક AI ટીમમાં એકીકૃત ડેટા ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર સ્તર ખૂટે છે.
એન્ડ-ટુ-એન્ડ ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર: પોઈન્ટ એનોટેશનથી લઈને વાસ્તવિક દુનિયાના સંગ્રહ સુધી, સિન્થેટિક ડેટા જનરેશન, RLHF-ગ્રેડ માન્યતા અને સલામતી-દૃશ્ય બેન્ચમાર્ક - આ બધું એક જ જોડાણ હેઠળ.
વૈશ્વિક સ્તરે સંગ્રહ: ભૌગોલિક વિસ્તારો, વાતાવરણ અને કાર્ય પ્રકારોમાં પ્રદર્શનો, માનવ પ્રવૃત્તિ અને વાસ્તવિક દુનિયાના દૃશ્યોનું કેપ્ચર - મેનેજ્ડ, ક્રાઉડસોર્સ્ડ નહીં.
મલ્ટી-મોડલ એનોટેશન ડેપ્થ: વિઝન, LiDAR, ભાષા, ક્રિયા અને વર્કફ્લો સંદર્ભ - ભૌતિક AI ખરેખર કેવી રીતે તાલીમ આપે છે, મૂલ્યાંકન કરે છે અને જમાવટ સુધી પહોંચે છે તેના માટે રચાયેલ છે.
સંચાલિત કાર્યબળ અને ગુણવત્તાયુક્ત માળખાગત સુવિધાઓ: પ્રમાણિત ડોમેન નિષ્ણાતો, માળખાગત QA વર્કફ્લો, ISO, SOC 2, અને HIPAA-તૈયાર પ્રમાણપત્રો - ડિપ્લોયમેન્ટ-ગ્રેડ ચોકસાઈ માટે બનાવવામાં આવેલ.
વ્યક્તિગત + વાસ્તવિક દુનિયાના વાતાવરણ: નિયંત્રિત સ્ટુડિયો કેપ્ચર અને લાઇવ વાસ્તવિક દુનિયાના વાતાવરણ - બંને ઉપલબ્ધ, બંને સંચાલિત. કસ્ટમ દૃશ્યો અને એજ કેસ જનરેશન શામેલ છે.
વાસ્તવિક વાતાવરણ. પ્રયોગશાળાનો ડેટા નહીં.
ભૌતિક AI મોડેલો વાસ્તવિક દુનિયામાં નિષ્ફળ જાય છે જ્યારે તેમને ફક્ત સ્વચ્છ, ક્યુરેટેડ લેબ ફૂટેજ પર તાલીમ આપવામાં આવે છે. શેપનું કલેક્ટર નેટવર્ક વાસ્તવિક સપાટીઓ પરથી ડેટા મેળવે છે જ્યાં તમારું મોડેલ કાર્ય કરશે - ગ્રાહક, છૂટક, ઔદ્યોગિક અને ગતિશીલતા વાતાવરણમાં.
ભૌતિક AI: તે શું છે અને તે શા માટે અલગ છે
AI સિસ્ટમ્સ જે સેન્સર, કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ અને એક્ટ્યુએટર્સ દ્વારા ભૌતિક વિશ્વમાં કાર્ય કરે છે અને તેની સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે - જે વાસ્તવિક દુનિયાની ક્રિયાઓ સાથે બુદ્ધિને જોડે છે.
ફાઉન્ડેશન મોડેલ્સ, વધુ સારું સિમ્યુલેશન, વધુ સક્ષમ સેન્સર્સ અને મજબૂત એજ કમ્પ્યુટ, વાસ્તવિક દુનિયાની સ્વાયત્તતાને પહેલી વાર મોટા પાયે વ્યવહારુ બનાવી રહ્યા છે.
ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા મલ્ટિમોડલ ડેટા (દ્રષ્ટિ + ભાષા + ક્રિયા), એજ-કેસ કવરેજ, માન્યતા લૂપ્સ અને સિમ્યુલેશનથી ડિપ્લોયમેન્ટ સુધીના સુરક્ષિત માર્ગો.
રોબોટ નિર્માતા તરીકે નહીં - આગામી પેઢીની સ્વાયત્ત સિસ્ટમો બનાવતી ભૌતિક AI ટીમો પાછળ ડેટા ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર અને માન્યતા ભાગીદાર તરીકે.
સફળ વાર્તાઓ
૧૦,૦૦૦ કલાકના હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ મોશન ડેટા પાછળ ડેટા ઓપ્સ બેકબોન
સિમ-ટુ-રીઅલ લર્નિંગ માટે વોલ્યુમ કરતાં વધુની જરૂર છે - તેને સ્કેલ પર ગ્રાઉન્ડેડ, કેલિબ્રેટેડ, ટાસ્ક-વેલિડેટેડ મોશન ડેટાની જરૂર છે. એક હ્યુમનૉઇડ રોબોટિક્સ ગ્રાહક માટે, શેપે એન્ડ-ટુ-એન્ડ ડેટા ઓપ્સ બેકબોન બનાવ્યું: QR-મેપ્ડ સીન સેટઅપ, પાંચ-સેન્સર ટ્રેકિંગ, મોડરેટેડ રિહર્સલ અને મોડેલ-રેડી QA - માત્ર 30 દિવસમાં ~4,000 સહભાગીઓ અને 100 કાર્યોમાં 10,000 કલાકનો અહંકારયુક્ત VR મોશન ડેટા જનરેટ કરે છે.
ભૌતિક AI ડેટાસેટ સ્ટેક
વિવિધ ડેટાસેટ સ્તરો વિવિધ ક્ષમતાઓને શક્તિ આપે છે. Shaip વાસ્તવિક દુનિયાની AI સિસ્ટમોને તાલીમ આપવા, માન્ય કરવા અને સખત બનાવવા માટે જરૂરી સંકલિત સ્ટેકને સપોર્ટ કરે છે.
| ક્ષમતા સ્તર | કી ડેટાસેટ પ્રકાર | શેપ તેને કેવી રીતે ટેકો આપે છે |
|---|---|---|
|
L1 માનવ સમજણ |
માનવ પ્રવૃત્તિ અને પ્રદર્શન ડેટા | વિવિધ વાતાવરણ અને વસ્તીમાં વાસ્તવિક દુનિયાના દૃશ્યો, માનવ પ્રદર્શનો અને કાર્ય-આધારિત સંદર્ભનો વૈશ્વિક સંગ્રહ. |
|
L2 કાર્ય અમલ |
રોબોટ મેનીપ્યુલેશન ડેટા | પુનરાવર્તિતતા અને સ્કેલ માટે બનાવેલ - ટ્રેજેક્ટરીઝ, સંયુક્ત સ્થિતિઓ, ઑબ્જેક્ટ ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓ અને વર્કફ્લોનું સ્ટ્રક્ચર્ડ કેપ્ચર અને એનોટેશન. |
|
L3 સૂચના અનુસરણ |
વિઝન-લેંગ્વેજ-એક્શન (VLA) ડેટા | વાસ્તવિક દુનિયાના અમલીકરણ માટે દ્રશ્ય ઇનપુટ, ભાષા સૂચનાઓ અને ક્રિયા માર્ગોનું સંરેખણ - જેમાં VLA મોડેલો માટે ફાઇન-ટ્યુનિંગ સપોર્ટનો સમાવેશ થાય છે. |
|
L4 વર્કફ્લો પૂર્ણ |
લાંબા ગાળાના કાર્ય ડેટા | જટિલ સિક્વન્સ માટે મલ્ટિ-સ્ટેપ ટાસ્ક ડેટાસેટ્સ, મૂલ્યાંકન સેટ અને અપવાદ હેન્ડલિંગ - વિસ્તૃત કાર્યોમાં મજબૂત પ્રદર્શનને સક્ષમ બનાવે છે. |
સુરક્ષા અને પાલન
શું તમે ખરેખર ઉપયોગમાં લેવાતું ભૌતિક AI બનાવવા માટે તૈયાર છો?
મલ્ટીમોડલ ડેટા ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર, સિન્થેટિક ડેટા જનરેશન, RLHF, મૂલ્યાંકન વર્કફ્લો અને રોબોટિક્સ, ઓટોનોમી અને એમ્બોડેડ AI માટે હ્યુમન-ઇન-ધ-લૂપ વેલિડેશન વિશે શેપ સાથે વાત કરો.
અમારો સંપર્ક કરોવારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો (FAQ)
શેપ કાયદેસર અને નૈતિક રીતે ભૌતિક AI તાલીમ ડેટા કેવી રીતે મેળવે છે?
બધા Shaip ડેટા દસ્તાવેજીકૃત ડેટા-અધિકારો અને ઉપયોગની શરતો સાથે સહી કરેલ સહભાગી સંમતિ હેઠળ એકત્રિત કરવામાં આવે છે. અમે નિયંત્રિત ઇન-સ્ટુડિયો કેપ્ચર, વાસ્તવિક-વિશ્વ ફીલ્ડ કલેક્શન અને ઇન-હોમ પ્રોગ્રામ્સનું સંચાલન કરીએ છીએ - દરેક GDPR, CCPA, HIPAA અને પ્રાદેશિક ગોપનીયતા ધોરણો સાથે સંરેખિત પોતાના સંમતિ માળખા સાથે. અમે સ્ક્રેપ કરતા નથી, અમે જાહેર વિડિઓનો પુનઃઉપયોગ કરતા નથી, અને દરેક ડેટાસેટ એન્ટરપ્રાઇઝ કાનૂની સમીક્ષા માટે ઑડિટેબલ પ્રોવેન્સન્સ રેકોર્ડ સાથે મોકલે છે.
ભૌતિક AI પાઇલટ માટે શેપ કેટલી ઝડપથી પ્રથમ ડેટાસેટ પહોંચાડી શકે છે?
લાક્ષણિક પાયલોટ સમયરેખાઓ કલેક્શન વાતાવરણ, સેન્સર સ્ટેક અને સહભાગીઓની જરૂરિયાતો પર આધાર રાખીને, સહી કરેલા સંક્ષિપ્તથી લઈને પ્રથમ-બેચ ડિલિવરી સુધીના અઠવાડિયામાં ચાલે છે . સ્ટુડિયો-આધારિત પ્રદર્શનો અને સ્વ-કેન્દ્રિત કેપ્ચર સામાન્ય રીતે ઝડપી હોય છે; LiDAR અને કેલિબ્રેટેડ રિગ્સ સાથે મલ્ટી-સેન્સર ફ્યુઝન પ્રોગ્રામ્સ વધુ સમય લે છે.
શું શેપ સિમ-ટુ-રીઅલ વર્કફ્લોને સપોર્ટ કરી શકે છે?
શેપ રીઅલ-વર્લ્ડ કેપ્ચર, સિન્થેટિક-ડેટા જનરેશન અને રીઅલ2સિમ પાઇપલાઇન્સ પહોંચાડે છે - સિમ-ટુ-રીઅલ ગેપને બંધ કરવા માટે સ્ટ્રક્ચર્ડ વેલિડેશન લૂપ્સ સાથે. આમાં ડોમેન-રેન્ડમાઇઝ્ડ સિન્થેટિક ઓગમેન્ટેશન, એજ-કેસ ઇન્જેક્શન અને જોડીવાળા રીઅલ + સિન્થેટિક બેન્ચમાર્કનો સમાવેશ થાય છે.
શેપ કઈ સેન્સર પદ્ધતિઓ કેપ્ચર કરે છે અને ટીકા કરે છે?
કેમેરા (RGB, મોનોક્રોમ, ઇવેન્ટ), ડેપ્થ (સ્ટીરિયો, સ્ટ્રક્ચર્ડ લાઇટ, ToF), LiDAR, IMU, રડાર, ઓડિયો, ફોર્સ/ટોર્ક, હેન્ડ ટ્રેકિંગ, આઇ ટ્રેકિંગ, GPS અને ટેલિમેટિક્સ. બધી ચેનલો કેલિબ્રેશન મેટાડેટા સાથે સમય-સમન્વયિત રીતે વિતરિત કરવામાં આવી.
શું શેપ ટેલિઓપરેશન-આધારિત ડેટા સંગ્રહને સમર્થન આપે છે?
હા. શેપ ટેલિઓપરેશન કેપ્ચર પ્રોગ્રામ્સ ડિઝાઇન અને મેનેજ કરે છે - ઓપરેટર ભરતી અને તાલીમ, રિગ સેટઅપ, ટાસ્ક સ્ક્રિપ્ટિંગ, એપિસોડ-લેવલ QA, અને ટ્રેજેક્ટરી એનોટેશન. ટેલિઓપરેટેડ ડેમોન્સ્ટ્રેશન કેમેરા, જોઈન્ટ-સ્ટેટ અને ફોર્સ/ટોર્ક ચેનલો સાથે સમય-સમન્વયિત રીતે વિતરિત કરવામાં આવે છે, જે ઇમિટેશન લર્નિંગ અને VLA ફાઇન-ટ્યુનિંગ પાઇપલાઇન્સ માટે ફોર્મેટ કરવામાં આવે છે.
ભૌતિક AI માટે શેપ એજ કેસ અને સલામતી-નિર્ણાયક પરિસ્થિતિઓને કેવી રીતે હેન્ડલ કરે છે?
શેપ એજ-કેસ કલેક્શન માટે સ્ટ્રક્ચર્ડ ટેક્સોનોમી જાળવી રાખે છે - ઓક્લુઝન, ઓછો પ્રકાશ, પ્રતિકૂળ હવામાન, ઉચ્ચ-ઘનતા વાતાવરણ, અસામાન્ય અભિનેતા વર્તન અને દુર્લભ-ઘટના સ્ક્રિપ્ટીંગ. ડિલિવરેબલ્સમાં રીગ્રેશન ટેસ્ટ સેટ, રિલીઝ-રેડિનેસ બેન્ચમાર્ક અને ડિપ્લોયમેન્ટ રિસ્ક ટાયર સાથે મેપ કરેલ સલામતી-દૃશ્ય કવરેજનો સમાવેશ થાય છે.
શેપ કયા પાલન પ્રમાણપત્રો ધરાવે છે?
ISO 27001, SOC 2 પ્રકાર II, HIPAA-તૈયાર નિયંત્રણો, GDPR. જ્યાં જરૂર હોય ત્યાં દરેક કાર્યક્રમ માટે વધારાના અનુપાલન માળખા લાગુ કરવામાં આવે છે.
શેપ ભૌતિક AI એનોટેશન માટે ગુણવત્તાનું સંચાલન કેવી રીતે કરે છે?
શેપ એક ટાયર્ડ QA પાઇપલાઇન ચલાવે છે: ફર્સ્ટ-પાસ વેલિડેશન માટે યુબિક્વિટી ક્યુએ, ગોલ્ડ-સેટ કેલિબ્રેશન માટે સીપીએ (શેપ રિવ્યૂ), અને ફાઇનલ રિલીઝ રિવ્યૂ માટે શેપ વેલિડેશન. ઇન્ટર-એનોટેટર એગ્રીમેન્ટ, સર્વસંમતિ સમીક્ષા અને કાર્ય-વિશિષ્ટ સ્વીકૃતિ થ્રેશોલ્ડ પ્રોજેક્ટ દીઠ ગોઠવેલા છે.
શું શેપ ભૌતિક AI માટે RLHF અને પસંદગી ડેટા પહોંચાડે છે?
હા. માનવ પસંદગી સંગ્રહ, સરખામણી રેન્કિંગ, પુરસ્કાર મોડેલ તાલીમ ડેટા, અને વર્તન-સંરેખણ કાર્યપ્રવાહ - રોબોટિક્સ નીતિઓ, VLA સંરેખણ અને વિડિઓ-જનરેશન પુરસ્કાર મોડેલો માટે અવકાશ.